水質監測無人機行業應用簡介
背景
過去20年間，中國環境污染和生態退化造成的損失就占GDP的7~20%，中國政府也認識到環境保護的重要性，
住建部、環保部提出在2020年對環境保護的投資占GDP比例不低于3.5%。習近平主席也多次在國家會議中強調：
生態環境保護是功在當代、利在千秋的事業。可見環境保護在我國是勢在必行。
水質在線監測無人機
環保專業無人機，主要應用于環境保護領域。該型無人飛機由飛行控制平臺、掛載控制平臺、水質多參數在線檢測
系統、客戶端數據處理及顯示系統等組成，通過地面飛行控制平臺，遙控飛行器降落在待檢測水域，或者懸停在待
檢測水域上空；撥動飛行平臺開關，進行待測水域水深檢測，然后將水質樣品采集器和在線檢測設備下降至水質采
樣規范要求深度，進行樣品采集和實時在線水質水深和水質五參數檢測，參數檢測結果通過無線傳輸到飛行控制平
臺，實時顯示在屏幕上，同時能將相關參數處理為標準文件，打印出來或上傳至相關部門系統中。
無人機水質采樣工作流程
水質監測無人機針對多地形設計了兩種采樣模式
一、無人機浮停水面模式
1.無人機降落在水面上，啟停絞盤，收放線纜，將采水器及傳感器進出水面涮洗3次。
2.無人機浮停在水面上，啟停絞盤，實時檢測傳感器在水中的液位深度，并將水質傳感器各項數據回傳到地面站。
3.收線纜，固定住采水器及傳感器，無人機返程。
二、無人機懸停模式
1.無人機懸停在水面上3米高度，啟停絞盤，收放線纜，將采水器及傳感器進出水面涮洗3次。
2.無人機懸停在水面上3米高度，啟停絞盤，實時檢測傳感器在水中的液位深度，并將水質傳感器數據回傳到地面站。
3.收線纜，固定住采水器及傳感器，無人機返程。
?
