萬向聯軸器是聯軸器中最為常用的一種聯軸器。其特點是角向補償量大。（β≤5°~45°）結構緊湊，傳動效率高。

在實際應用中根據多傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。重型萬向聯軸器常用于冶金機械、重型機械、石油機械、工程機械、起重運輸機械等；中型、輕型萬向聯軸器常用于汽車、機床等車輛和輕工機械等；小型萬向聯軸器主要用于傳遞運動。一般用于緊密機械和控制機構。